ABB机器人协作领域智慧应用,助推行业转型升级
2019国家机器人发展论坛上,ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士发表主题演讲,围绕人机协作如何引领机器人产业未来发展,他解读了协作机器人的前沿技术、应用场景和商业价值,探讨了人工智能与机器学习在智能协作机器人领域的发展,分析了人机协作的安全性及技术挑战,并展望了未来工厂智能、互联、协作的发展趋势。
顾纯元博士指出,制造的三要素——信息、物流、操作都已经实现了数字化。人机协作是操作环节,机器人与人共享工作空间和时间,达到效率*优的柔性自动化,就是未来工厂。确保安全以及提升机器学习的能力是关键技术。
为了让观众更直观地了解人机协作模式,ABB在活动期间展示了YuMi®低压开关装配工作站。该工作站由一台ABB机器人YuMi®和一名工人协作装配ABB低压开关,其中YuMi®负责完成部分装配任务,工人执行涉及品质检查、连接手柄的装配任务,并由自动振动上料机进料。
作为全球首款真正实现人机协作的双臂机器人,YuMi®的设计初衷是为了满足小件装配的生产需求,尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求,这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、**的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位以及*先进的控制系统和软件。 凭借人性化安全设计,YuMi能够与人类进行近距离协作,充分发挥人类和机器人的各自优势。