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看ABB机器人大展身手!
发布时间:2022-09-20        浏览次数:191        返回列表
中国国际铸造博览会
 
将在上海国家会展中心盛大开幕
 
ABB将携全新铸造行业机器人解决方案
 
惊喜亮相Hall3-D04展位
 
为大家展示自动化技术为铸造业开辟的新未来
 
话不多说
 
快来看看ABB带来了哪些机器人参展吧! 
GoFa™ CRB 15000铝铸件精度检测单元
 
- 该工作站演示了铝铸件自动化尺寸检测的工艺流程:GoFa™ CRB 15000搭载非接触式蓝光面扫描技术,扫描铝铸件,获得完整的三维点云数据,与事先导入系统的CAD模型进行比对,自动生成精度检测报告。 
 
- 只需事先导入的3D铸件模型,系统就能自动规划检测轨迹,无需人工示教。 
 
- 与传统人工检测相比,该解决方案无需贴点、喷粉等预处理,能够大幅提升检测精度及效率

自动化机床上下料系统
 该工作站展示了机器人配合视觉,完成无序工件机床上下料的自动化解决方案 
 
- 通过3D视觉定位,IRB 4600可自动生成抓取轨迹和姿态,从物料框中抓取无序摆放的待加工工件,将其送入上层输送带。配合2D视觉精准定位,IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件,替换机床中已完成的工件,进行加工,并将已完成的工件放置于下层输送带上输出。 
 
- 该方案不再需要人工按顺序排列来料,真正做到机床上下料全自动化。节省人工成本的同时,提高产能。
基于3D视觉的机器人打磨站
该工作站演示了两台ABB机器人配合MultiMove功能和线激光3D视觉系统,对缸盖披锋进行自动识别打磨的解决方案 
 
- 基于由安装在机器人法兰端的线激光收集到的点云数据, 铸件型号及披锋位置可被识别,自动生成打磨路径,无需人工示教 
 
- 集成强大的MultiMove功能,多台机器人共享同一工作对象,协调运行,提升工作效率30% 



 

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