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GOFA协作机器人支持力控
发布时间:2022-08-12        浏览次数:364        返回列表
 GOFA机器人为ABB 2021年推出的负载5kg的ABB协作机器人。GOFA机器人每个关节均配置扭矩传感器。

   在用户将机器人RW版本升级到7.6,并且购买了3415-1 Force Control Standard选项后,可以使用ABB GOFA机器人进行力控作业(恒压移动,基于力反馈的装配等等),而无需额外购置力传感器。

   GOFA 的力控使用方法和指令同之前的基于外部力sensor的力控。

   同时在拖动示教方面,也可以让机器人沿着直线拖动或者绕TCP旋转拖动。
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